Tim MotoGP tanpa konsesi (Honda, Ducati, Yamaha dan Suzuki) diperbolehkan menggunakan lima mesin per pembalap selama musim ini yang rencananya akan menggelar 13 seri.
Desain mesin disegel pada awal musim dan, karena "technical freeze" yang diperpanjang akibat dari pandemi Covid-19, sekarang tidak dapat diubah sampai akhir 2021.
Baca Juga: Anak Usia 6 Tahun Rancang Helm Lando Norris Untuk F1 GP Inggris
Latihan normal akan melihat tim MotoGP 'open' (menggunakan) dua mesin per pembalap di putaran pertama.
Penggantian secara 'one out, one in' ketika mereka memperkenalkan mesin ketiga, keempat dan kelima secara berkala selama musim.
Selain Yamaha, semua pembalap lain menggunakan minimal dua mesin selama dua putaran pembukaan.
Baca Juga: Man City Sepakat 41 Juta Poundsterling Untuk Nathan Ake
Hal pertama yang salah bagi Yamaha selama latihan bebas untuk GP Spanyol, ketika masalah dengan 'Engine 2' untuk Vinales berarti ia terpaksa 'membuka' mesin ketiga untuk FP4.
Situasi kemudian menjadi lebih buruk bagi Yamaha ketika rekan setimnya motor Rossi berhenti di jalan utama.
Dengan mesin M1 yang tampaknya dimatikan (daripada meledak dan mengeluarkan asap dan tumpahan oli) masalah sensor, menjadi kemungkinan yang paling dicurigai sebagai penyebab pada mesin M1 yang digunakan The Doctor.