Juara Swedia itu mengalahkan Rangers di babak kualifikasi ketiga.
Sedangkan Saint Petersburg akan menjadi tuan rumah final Liga Champions musim ini pada 28 Mei 2022.
Drawing Liga Champions yang digelar pada Kamis di Istanbul itu, juga melihat Barcelona masuk Grup E yang bersama dengan Bayern Munich, Benfica dan juara Ukraina Dynamo Kiev.
Bagi Barca, ini akan menjadi pertemuan pertama dengan Bayern sejak mereka dikalahkan 8-2 oleh raksasa Jerman di Estadio da Luz di Lisbon pada perempat final tahun lalu.
Liverpool akan menghadapi juara Spanyol Atletico Madrid, yang berarti kembali ke stadion Wanda Metropolitano di mana mereka mengalahkan Tottenham Hostpur di final 2019 untuk memenangkan Piala Eropa untuk keenam kalinya.
Tim asuhan Jurgen Klopp juga akan melawan AC Milan dan FC Porto di Grup B. Milan kembali ke Liga Champions untuk pertama kalinya sejak 2013/14.
Baca Juga: Ketua PSG: Tak Ada Alasan Bagi Kylian Mbappe untuk Meninggalkan Klub setelah Kedatangan Lionel Messi
Manchester United tergabung di Grup F dengan Villarreal, Atalanta dan juara Swiss Young Boys.
Pasukan Ole Gunnar Solskjaer kalah dari Villarreal melalui adu penalti di final Liga Europa musim lalu.