Mereka memenangkan empat pertandingan grup mereka, seri satu kali dan kalah satu kali.
Sebelum itu, mereka mengalahkan Hungaria - yang memberikan kekalahan terbesar Inggris sejak 1928 hanya beberapa minggu kemudian - dengan kekalahan 3-0 dari Denmark tak lama setelah itu.
Siapa manajernya?
Brasil: Tite - Seorang bos yang sangat berpengalaman telah menghabiskan sebagian besar karirnya di negara asalnya, Qatar hanya akan menjadi Piala Dunia keduanya setelah mengambil alih pada tahun 2016.
Tim Amerika Selatan itu kalah 2-1 dari Belgia di perempat final di Rusia empat tahun lalu, dengan Tite ingin menebusnya kali ini.
Baca Juga: Ban Lengan One Love Laku Keras setelah Dilarang Penggunaannya oleh FIFA
Tite telah memenangkan 75 persen dari 76 pertandingannya bersama Brasil.
Serbia: Dragan Stojkovic - Mantan rekan setim Gary Lineker, ia memulai karir manajerialnya di Nagoya Grampus Eight, mengikuti jejak Arsene Wenger, yang terkenal memimpin tim Jepang sebelum menuju ke Arsenal.
Stojkovic menghabiskan lima tahun di sana, sebelum pindah ke China untuk mengelola klub Liga Super Guangzhou R&F, di mana ia menghabiskan setengah dekade lagi.