Bintang dengan hits Sailing itu menambahkan bahwa dia telah "mengambil banyak risiko" dalam hal percintaan - tetapi dia belajar bahwa wanita suka mendengar kebenaran, dan mereka benci merokok dan berjudi.
Dia melanjutkan: "Aturan hubungan saya adalah, 'Jangan berdebat setelah segelas anggur - tinggalkan perdebatan sampai pagi hari.'
Baca Juga: Sinead O'Connor Percaya Putranya Shane Memiliki Kemampuan 'Psikis' sebelum Kematian yang Tragis
"Saya selalu mencintai wanita, memenangkan beberapa, kehilangan beberapa, tetapi ini bukan tentang sentuhan ajaib, ini tentang menjadi orang yang lebih baik dan pendengar yang baik.
"Saya bertemu Penny di usia 50-an dan jika saya tidak belajar pada saat itu dalam hidup saya, saya tidak akan pernah melakukannya."
Pasangan bahagia itu pertama kali bertemu pada akhir 1990-an ketika penyanyi itu mempekerjakan wanita yang sekarang berusia 50 tahun itu sebagai fotografer turnya.
Rod yang telah menikah tiga kali memiliki delapan anak dengan lima ibu yang berbeda.
Dia menikah dengan Alana Stewart pertama dari 1979-1984, dan pasangan itu memiliki dua anak - putri Kimberly, 42, dan putra Sean, 41.
Istri keduanya adalah model Rachel Hunter dari 1990-2006, dan melahirkan Renee (putri), 29, dan Liam (putra), 27.