NASA telah menyelidiki bagaimana mungkin mengirim pesawat mandiri ke Mars pada misi terbatas anggaran yang akan menyebar di udara, tanpa pendarat kompleks yang diperlukan untuk rover, misalnya.
"Saya pikir ini membuka segala macam kemungkinan yang menarik," kata Arvidson. "Anda ingin pergi ke tempat-tempat menarik secara geologis yang tidak bisa Anda capai dengan rover, yang merupakan medan bervariasi," katanya.***